کتابخانه مجازی مکاترونیک

خصوصیات سنسور :

1- سنسور بعنوان تبدیل کننده اطلاعات فیزیکی به سیگنالهایی که می توان از آنها به عنوان سیگنال های کنترل استفاده نمود‍ عمل می کند .

2- یک سنسور نباید یک سیگنال الکتریکی تولید نماید (مانند سنسورهای پناماتیکی)

3- از نظر نوع تماس سنسورها دو نوع عمده دارند :

a)باتماس مکانیکی مانند کلید قطع و وصل . تبدیل کننده های فشاری و . . .

b)بدون تماس مکانیکی مانند سنسورهای نوری ویا حرارتی و . . .

عنصر سنسور :

قسمتی از سنسور را گویند که عامل فیزیکی را حس کرده ولی بدون کمک بخش آماده سازی سیگنال قادر به انجام کار نیست

.سیستم سنسوری :

مجموعه ای از عناصر اندازه گیری تبدیل و آماده سازی سیگنال را یک سیستم سنسوری می نامند .

سیستم مولتی سنسور :

سیستمی که دارای چند سنسور است .

همانطور که تاکنون بررسی شد سنسورها برای مقاصد خاصی به کار گرفته می شود واز نظر کاربرد می توان گفت در موارد زیز خلاصه می شود :

(حرارتی ـ فشار ـ دبی ـ سرعت ـ شتاب ـ دود ـ وضعیت و . . . بسیاری از کمیتهای فیزیکی )

اما سنسورها از نظر سیگنال خروجی و نحوه عمل کرد به پنج دسته تقسیم می شوند :

نوع A :

سنسورهای با ماهیت قطع و وصل خروجی مانند سنسورهای (موقعیت) فشار و . . . واین نوع سیستم را بطور مستقیم به PLC می توان وصل کرد .

نوع B :

سنسورهایی که خروجی آنها بصورت پالسی می باشد مانند سنسورهای چرخشی و . . . که این نوع سنسورها اکثرا توسط interface میتوانند به P.L.C وصل شوند .

نوع C :

سنسورهای که سیگنال خروجی آنها بصورت آنالوگ بوده ودارای بخش تقویت کننده و تبدیل کننده نمی باشند این سیگنال ها خیلی ضعیف بوده (یک میلی وات) و قابل استفاده مستقیم نیستند (مانند سنسورهای piwzoelectri  ویا سنسورهای hall)

نوع D :

سنسورهایی که سیگنال خروجی آنها به صورت آنالوگ بوده و واحد الکترونیک بعنوان تقویت کننده دارند (از نظر قیمت گرانتر هستند) و می توان خروجی این سنسورها را مستقیما وارد دستگاه کنترل نمود . خروجی ها عموما بصورت(0-10V) (0-5V) (0-20ma) (0-24v) (-10-10v) (4-20ma) می باشند

.

نوع E :

سنسورهایی که سیگنال های خروجی آنها مطابق با استانداردها صنعتی می باشد .(مانندRS-232-CوRS-422-AوRS-485ویا جهت Fideld bus مانند  Profibusو Asiو . . . در نظر گرفته شدند .

سنسورهای باینری آنالوگ :

سنسورهای که مانند کلید قطع و وصل کار نموده یا خروجی 0و1 دارند باینری هستند ولی سنسورهای آنالوگ خروجی آنها با تغییر کمیت فیزیکی بصورت پیوسته تغییر می یابد .

سنسورهای بدون تماس مکانیکی دارای مزایای زیر می باشند :

به علت عدم کنتاکت مکانیکی دارای طول عمر بیشتری هستند .

می توان خیلی دقیق موقعیت را تشخیص داد .

بدون داشتن تماس می توانند سیگنال مربوط را ارسال کنند .

دارای سرعت عمل عکس العمل سریع و بدون اشتباه می باشد .

تعداد قطع و وصل تقریبا بی نهایت است .

درمحیط های خاصی که مثلا رطوبت یا حرارت بالا می باشد یا محیط قابل انفجار است بسیار کاربر دارند .